Substrate-ka Haptic Friendly Bionic Material for Humanoid

Silikoonka caadiga ah ee bionic ee lagu dabaqay maqaarka bionic oo leh dareemayaal taabasho dabacsan oo ku dhex dhisan ayaa leh afar dhibcood oo xanuun ah oo aan laga fursan karin. Marka hore, raadadka korantada waxay helayaan daxalka: hadhaaga molecules yar yar ee qaacidada silikoon ee caadiga ah waxay si tartiib tartiib ah u baabi'iyaan filimaanta conductive iyo raadadka nano marka ay la xiriiraan dareemayaal dabacsan muddo dheer, taasoo keenaysa iska caabin iyo wareeg furan oo horseedaya in lagu kalsoonaan karo tijaabinta tusaalooyinka. Marka labaad, kulaylka sare ee daaweynta wuxuu waxyeeleeyaa qaybaha. Kulaylka sarreeya ee la sii daayo inta lagu jiro daaweynta silikoonku wuxuu gubi karaa kulaylka xasaasiga ah filimada dareenka dabacsan marka la tuurayo koofiyadaha oo si toos ah u xoqaya muunado. Saddexaad, qallafsanaanta asynchronous waxay sababtaa calaamadaha haptic-ga qalloocan. Isku-dheelitir la'aanta udhaxeysa modules laastikada ee silikoon iyo filimada dareemayaasha waxay keenaysaa tuujin iyo kala bixinida qaababka dareenka inta lagu jiro foorarsiga farta iyo qalloocinta wadajirka ah, wareejinta cadaadiska aan sinnayn iyo boodboodka calaamada iyo dib u dhaca, taasoo keentay xukun khaldan oo ku saabsan aragtida taabashada aadanaha. Afar, cilladaha ku jira qaabaynta aadka u khafiifka ah. Silikoonka caadiga ah wuxuu si fudud u sameeyaa xumbo iyo godad marka la samaynayo maqaar khafiif ah oo haptic ah. Farqiga u dhexeeya dareemayaasha iyo silikoonku waxay daciifiyaan gudbinta cadaadiska waxayna yareeyaan dareenka taabashada.

Maqaarka haptic bionic ee noocan oo kale ah ayaa si weyn loogu isticmaalaa gacmaha bini'aadamka dexterous, robots-ka haptic bani'aadamka ee jirka oo buuxa, qalabka tijaabada bionic-ka baxnaaninta iyo aaladaha tijaabada taabashada bini'aadamka. Qiimaha R&D ee mashaariicdani waa mid sarreeya, qaybaha dareemaduna waa qaali. Laqabsan la'aanta maaddooyinka waxay baabi'in doontaa tusaalaha oo dhan, waxay kordhin doontaa wareegga R&D waxayna si weyn kor ugu qaadi doontaa kharashka mashruuca. Suuqyadu waxay si degdeg ah ugu baahan yihiin walxo maqaarka bionic ah oo u go'an kaas oo xajinaya muuqaalka maqaarka ee dhabta ah iyadoo si dabiici ah ula jaanqaadi karta dareemayaasha taabashada dabacsan.

Bartilmaameedka dhibcooyinka xanuunka iswaafajinta walxaha ee maqaarka bionic oo leh dareemayaal taabasho dabacsan oo guntan, Shenzhen Hong Ye Jie Technology ayaa dhamaystirtay wareegyo badan oo ah sifaynta caanaha, wax ka beddelka molecular iyo xaqiijinta ku habboonaanta dareemayaasha, oo bilaabay dareeraha ku habboon substrate maqaarka bionic silikoon. Nadiifinta qoto dheer ayaa lagu dabaqaa si meesha looga saaro molecules yar yar oo baabi'iya aflaanta dhaq-dhaqaaqa oo lagu gaaro faragelin hoose iyo daxal la'aan wareegyada dareenka dabacsan. Habka daawaynta ee la wanaajiyey waxa ay yaraynaysaa sii daynta kulaylka. Isku-dubbarid hal-taag ah oo isku dhejinta waxay ilaalisaa qaybaha dareenka gudaha ee leh heerkulka falcelinta hoose. Unugyada laastikada ayaa si sax ah loo hagaajiyay. Inta lagu jiro kala-baxa iyo qalloocinta qallooca, matrix silicone waxay u qaabaysaa si isku mid ah dareenka filimada iyo wareejinta cadaadiska si siman si loo dareemo arrays, si weyn u yareynaya qulqulka calaamadaha iyo qallooca xogta ee ay keento qallafsanaanta iyo dammaanad qaadista ururinta haptic xasilloon.

Awoodeeda xudunta u ah waxay diirada saartaa iswaafajinta dareemaha, daaweynta kulaylka yar, qallooca isku midka ah ee gudbinta calaamadaha haptic-ga iyo lamination adag ee qaabaynta aadka u khafiifka ah. Ka duwan silikoon bionic caadiga ah oo kaliya ee jilitaanka muuqaalka, maaddadan waxaa si gaar ah loo horumariyay sida substrate sideyaasha dabacsan. Iyadoo la ilaalinayo awoodda silikon ee taranka qaab-dhismeedka maqaarka iyo iska caabbinta jeexjeexa ee firfircoon, mudnaanta waxaa la siiyaa hawlgal xasilloon oo muddada dheer ah ee nidaamka dareenka haptic-ga ku dhex jira. Heerarka yaraynta bogsashada aadka u hooseeya waxay si fiican u soo celin kartaa daloollada maqaarka bini'aadamka iyo xariiqyada ganaaxa xitaa maqaarka aadka u dhuuban, iyaga oo garanaya jilitaanka muuqaalka dhabta ah iyo aragtida haptic-ga ee saxda ah. Waxqabadka wanaagsan ee xumbo-samaynta waxay hubisaa heerka xumbo hooseeya ee qaabeynta maqaarka khafiifka ah. Dareemayaashu waxay si adag ugu habboon yihiin silikoon iyada oo aan lahayn nusqaamo iyo luminta calaamadaha cadaadiska waa la yareeyaa.

La jaanqaadi karo shubista iyo buraashka dahaarka dahaarka habka koobiynta Naqshadeynta isku dhafan waxay sameysaa maqaar haptic ah oo isku dhafan hal tallaabo, fududeynta habka wax soo saarka ee maqaarka bionic iyo yareynta khatarta is-dhexgalka ee ay keento lamination dareeme sare. Waxqabadka dufcaddii waa mid deggan oo dareenka tilmaamayaasha faragelinta ayaa la eegaa dufcaddiiba. Waxay buuxisaa shuruudaha tusaalaha yar yar ee jaamacadaha iyo machadyada cilmi-baarista, iyo sidoo kale duuliyaha iyo soo iibinta ballaaran ee shirkadaha robots.

Dareemkan ku habboon substrate-ka dabacsan ee silikoonka maqaarka bionic wuxuu khuseeyaa maqaarka haptic ee gacmaha bini-aadmiga ah ee dexterous, robots-ka jirka oo dhan loo qaybiyay haptic fikradda haptic robots, noocyada tijaabada is-dhexgalka haptic-ga, dayactirka aaladaha isdhexgalka bionic-ka iyo aaladaha tijaabinta aragtida bionic-mashiinka, dhammaan mashaariicda maqaarka bionic ee u baahan dareeraha khafiifka ah ee jilicsan.

Teknolojiyadda Hong Ye Jie waxay sii waddaa inay ku soo celiso matrix silikoon bionic ah oo dhammaystiran oo daboolaya adkeysiga, adkaysiga qoyaanka, adkaanta sare, waxqabadka nadiifka ah, badbaadada deegaanka, ilaalinta nadaafadda, cimilada ka hortagga gabowga, adkeysiga sare-u-adkeysiga, ururinta boodhka hoose ee ka hortagga-static iyo dareemayaal-ku habboon taxanaha substrate dabacsan. Tijaabada muunada bilaashka ah, modules laastikada la habeeyey, qallafsanaanta iyo midabka maqaarka, oo ay weheliso taageero farsamo oo qaabaysan oo dhammaystiran ayaa diyaar ah. Waxay ka caawisaa robot-ka haptic bini'aadantinimo ee caalamiga ah iyo mashaariicda gacanta ee R&D xallinta daxalka wareegga iyo dhibaatooyinka qulqulka calaamadaha haptic, waxay gaabinaysaa wareegga horumarinta tusaalaha waxayna yaraynaysaa kharashka xoqida qaybaha dareenka qaaliga ah.