Haptic-Saaxiibka Robot Skin Silikoon

Substrate-ka silikoonka bionic-ka ah ee ku habboon substrate-ka wuxuu qaataa nadiifinta molecular iyo hagaajinta caanaha, ka saara unugyo yaryar oo firfircoon kuwaas oo daxaleeya wareegyada korantada dabacsan, gaaritaanka daxal la'aanta si loo dareemo filimada iyo wareegyada dhaqdhaqaaqa. Kuleyl yar oo la sii daayo inta lagu jiro daawaynta waxay ilaalisaa qaybaha dareenka kulaylka xasaasiga ah ee qaabaynta hal-shut. Guryaha makaanikada si sax ah ayaa loo hagaajiyay. Inta lagu jiro fidinta, foorarsiga iyo qalloocinta, matrixka silikoonku si isku mid ah ayuu isu beddelaa lakabyo dareemid dabacsan. Cadaadisku wuxuu si siman ugu gudbiyaa dareemayaasha wuxuuna si weyn u yareeyaa qulqulka calaamadaha iyo qallooca ay keento qallooca, hubinta ururinta cadaadiska, booska taabashada iyo calaamadaha xoogga xiriirka. Waxay raacaysaa heerka 1:1 miisaanka isku dhafka miisaanka waxayna ku daawaysaa heerkulka qolka, kuleylku waa diyaar si loo dedejiyo wax soo saarka. Shubitaanka iyo buraashka dahaarka labadaba hababka koobitaannada waa la taageeray, taas oo u oggolaanaysa hal-tallaabo wax-soo-saarka qaab-dhismeedka isku-dhafka ah iyada oo la dhexgelinayo habab dareemid dabacsan. Adaggu wuxuu u dhexeeyaa 3A ilaa 18A. 3A-8 Darajooyinka substrate-jilicsan ee aadka u jilicsan ayaa ku habboon maqaarka khafiifka ah ee haptic ee wejiga, caarada faraha iyo calaacalaha, oo leh taabasho jilicsan oo bini'aadam u eg iyo gudbinta cadaadiska xasaasiga ah. 9A-18 Fasalka adag wuxuu ku habboon yahay aagga weyn ee loo qaybiyay maqaarka haptic ee gacmaha iyo jirkooda, dheellitirka taageerada qaabdhismeedka, caabbinta jeexjeexa iyo qallafsanaanta isku midka ah ee dareenka.

Faa'iidooyinka muhiimka ah: dareemaha ku habboon caanaha faragelinta hoose, ma jiraan wax daxal ah oo ku socda wareegyada dareemayaasha, gudbinta calaamadda haptic, qaabeynta aadka u dhuuban ee dareemayaasha dabacsan iyo qallafsanaanta isku midka ah iyada oo aan la faragelin calaamadaha . Silikoon-dhaqameedka bionic-ga ah waxa uu diiradda saarayaa jilitaanka muuqaalka, iyada oo iska indha tireysa la-qabsiga dareemayaasha. Kadib samaynta maqaarka haptic bionic, waxay si caadi ah u shaqeysaa baaritaanka muddada gaaban, laakiin dareemaha da'da iyo calaamadaha ayaa khaldama ka dib markay socdaan waqti dheer. Kooxaha R&D waxay la kulmaan kharash aad u sarreeya oo ah walxo wasakh ah iyo cilladaha nooca soo noqnoqda. Substrate-kan gaarka ah ee silikoonku wuxuu baabi'iyaa nabaad-guurka kiimikaad si loo dareemo qaybaha laga helo ilaha alaabta. Is-waafajinta sifooyinka qallafsanaanta farsamada ee dareemayaasha waxay hubisaa hawlgalka xasilloon ee muddada dheer ee nidaamka aragtida haptic. Iyada oo heerka aadka u hooseeya ee daweynta, waxay si sax ah u soo celin kartaa daloollada maqaarka iyo xariijimaha khafiifka ah xitaa maqaarka aadka u dhuuban, isku dheellitirnaanta muuqaalka sare ee muuqaalka iyo aragtida haptic garaadka.

Qaaciddada waxay bixisaa waxqabad farsamo oo firfircoon oo wanaagsan. Waxay u adkaysataa dildilaaca iyo diirka ka dib tobanaan kun oo wareegyo foorarsi ah oo soo noqnoqda. Nidaamka saaxiibtinimo ee Platinum waa mid aan sun ahayn oo aan ur lahayn, badbaado u ah xiriirka dhow ee robotka bini'aadamka. Silikoonku waxa uu leeyahay dareere la kontarooli karo iyo wax qabad aad u wanaagsan oo xumbo-xumayn ah. Qaybaha qaabaysan ee aadka u dhuuban waxay leeyihiin xumbo hooseeya iyo heerka biinanka. Dareemayaasha waxay si adag ugu xidhan yihiin matrix silikoon ah oo aan lahayn nusqaan, yaraynta khasaaraha cadaadiska. Joogteynta dufcadda waa la isku halayn karo, iyo tilmaamayaasha faragelinta dareenka ayaa la kormeeraa dufcaddiiba. Waxa ay taageertaa muunado yar yar, tijaabinta tijaabada iyo sahayda baaxadda leh ee mashaariicda robot-ka.

Shenzhen Hong Ye Jie Technology waxay haysaa faylal silikoon silikoon oo buuxa oo kala duwan oo daboolaya is-bogsiin, hydrolysis-u adkaysta, xoog-jeexid-xoog badan, qaabaynta saxda ah ee hooseeya, adkaysiga sare ee ka-hortagga, matte ka-hortagga faraha, eber-dhiig-baxa nadiifka ah, ur-yar-yar-u-ur-yar-VOC, anti-bakteeriyada anti-bakteeriyadu Dareenkan cusub ee taxanaha substrate dabacsan ee ku habboon. U habeynta adayga, midabka maqaarka iyo moodooyinka laastikada ayaa diyaar ah. Tijaabada iswaafajinta dareemaha iyo qiimaynta muunada ayaa la bixin karaa si ay u caawiso robot bini'aadantinimada haptic iyo mashruucyada gacantu si ay u xalliyaan daxalka wareegga iyo mashaakilaadka calaacalaha, la gaabiyo R&D wareegga iyo in la yareeyo kharashka xoqidda ee qaybaha dareenka.

Tilmaamaha ugu muhiimsan

1. Dareemaha faragelinta hoose ee qaacidada la jaan qaada, oo la safeeyey si meesha looga saaro molecules yar-yar ee wasakhaysan, wax nabaad guur ah ma leh filimada dareenka dabacsan iyo raadadka dhaqdhaqaaqa.
2. Jiilka kulaylka hooseeya inta lagu jiro daawaynta, qaabaynta hal-shut ee ku-xidhan ma dhaawici doonto qaybaha dareenka kulaylka
3. Isbarbardhigga isku-dhafka ah, silikoon iyo lakabka dareemayaasha ayaa wadajir u qurxiya inta lagu jiro foorarsiga iyo kala bixinta calaamadda haptic ee xasilloon iyo calaamad yar
4. Waxqabadka qaabaynta aadka u dhuuban, xumbo hooseeya iyo heerka pinhole, xidhid adag oo u dhexeeya dareeraha iyo maqaarka si loogu gudbiyo cadaadiska la midka ah
5. Ilaali texture bionic aad u fiican, yaraynta hoose waxay soo celisaa daloolada maqaarka iyo xariiqyada ganaaxa iyadoo dammaanad qaadaysa waxtarka wareejinta cadaadiska
6. Waxqabad farsamo oo firfircoon oo wanaagsan, ma jiro dildilaac iyo foorarsi soo noqnoqda, oo ku habboon isdhexgalka soo noqnoqoshada sare ee gacmaha
7. Platinum-ka qaacidada deegaanka-saaxiibtinimo, aan sun iyo ur lahayn, badbaado u ah isdhexgalka taabashada bini'aadamka ee dhow
8. Waxqabadka dufcadda xasilloon oo leh tilmaamayaasha faragelinta dareenka la kontarooli karo, oo diyaar u ah nooca cilmi-baarista iyo sahayda mashruuca ballaaran

Tilmaamaha hawlgalka u walaaq qaybta A iyo qaybta B si gooni gooni ah in ka badan 3 daqiiqo kahor isticmaalka. Si adag ugu qas 1:1 miisaanka oo si buuxda u walaaq 2-3 daqiiqo intaad xoqinayso hoose iyo derbiga. Samee xumbo-saarid ku filan oo nadiif ah ka dib marka la isku daro si loo yareeyo cilladaha xumbo. Xakamee nolosha dheriga habaynta dareemaha. Nolosha dheriga heerkulka qolka waa 40-50 daqiiqo; daawaynta buuxda waxay qaadataa 6-10 saacadood heerkulka qolka. Kuleylka 50‑70℃ si aad u dardargeliso daawaynta, heerkulka hooseeya waxa uu ilaaliyaa dareemayaasha gudaha, heerkulka ka sarreeya 80℃ waa mamnuuc. U diyaari dusha dareemaha dabacsan ka hor inta aanad samaynin si aad u wanaajiso ku dhejinta isdhexgalka ee u dhexeeya silikoon iyo filimka dareenka.

Xusuusin Platinum silikoon la daaweeyay waa in ay iska ilaalisaa wasakheynta baaruudka, qasacado, sunta rasaasta iyo maaddooyinka fosfooraska, kuwaas oo sababi kara bogsashada guuldarada iyo hoos u dhigista dareenka dareenka. Ka ilaali caaryada iyo qalabka wax lagu qaso nadiif oo ha engegin. Samee tijaabo muunad yar oo ku saabsan iska caabinta kulaylka iyo ku dhejinta isdhexgalka ee dareemayaasha ka hor inta aan la isku dhejin. Si tartiib ah u daawo ka dib qaabeynta, heerkulka degdega ah ee kor u kaca wuxuu dhaawici karaa dareemayaasha. Ka fogow gaaska daxalka leh iyo heerkulka sare ee muddada dheer ee alaabta la dhammeeyey si aad u ilaaliso hawlgalka nidaamka dareenka.

Xirmooyinka & Kaydinta Qaybta A iyo Qaybta B si gooni gooni ah ayaa loogu shaabadeeyey durbaanka: 5KG, 20KG, 200KG. Ku kaydi bakhaar qabow oo qalalan oo hawo leh oo ka fog isha kulaylka sareeyo. Nolosha shelf ee xidhan waa 12 bilood. Alaabooyinka aan khatarta ahayn, saadka caadiga ah waa la heli karaa.